"Siempre autónoma. Por mi patria educaré."


Marco Octavio Mendoza Gutierrez

Marco Octavio Mendoza Gutierrez

  • Biografía
  • Publicaciones
  • Proyectos
  • Tesis
  • Reconocimientos
  • Otras Actividades
Marco Mendoza

Líneas de Investigación

  • Sistemas Médicos y de Cuidados de la Salud.
  • Robótica y Sistemas de Manufactura.
  • Control, Diagnóstico y Monitoreo de Procesos.




Posdoctorado
Posgrado en Control y Sistemas Dinámicos, División de Matemáticas Aplicadas, 2013, Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica.

Doctorado
Doctorado en Ingeniería Eléctrica Opción en Control Automático, Facultad de Ingeniería, 2011, Universidad Autónoma de San Luis Potosí.

Maestría
Maestría en Ciencias de la Electrónica Opción en Automatización, Facultad de Ciencias de la Electrónica, 2006, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Licenciatura
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2003, Universidad de Colima.
  • Berenice Maldonado-Fregoso, Marco Mendoza, Isela Bonilla, Carlos Vidrios- Serrano, “A generalized adaptive stiffness control scheme for robot manipulators with bounded inputs”. Asian Journal of Control, https://doi.org/10.1002/asjc.2393, 2020. ISSN: 1934-6093
  • Carlos Vidrios- Serrano, Marco Mendoza, Isela Bonilla, Berenice Maldonado-Fregoso, “A Generalized Vision-based Stiffness Controller for Robot Manipulators with Bounded Inputs”. International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 19, pp. 548-561, 2021. ISSN: 2005-4092
  • Carlos Vidrios- Serrano, Marco Mendoza, Isela Bonilla, Berenice Maldonado-Fregoso, “A generalised proportional-derivative force/vision controller for torque-driven planar robotic manipulators”. Kybernetika, Vol. 56, No. 4, pp. 821-842, 2020. ISSN: 0023-5954
  • Isela Bonilla, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Diana E. Hernández- Alfaro, “Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking”. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), Vol. 28, No. 2, pp. 363-374, 2018. ISSN: 1641-876X
  • María Rodríguez-Liñán, Marco Mendoza, Isela Bonilla, César Chávez-Olivares, “Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs”. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), Vol. 27, No. 1, pp. 79-90, 2017. ISSN: 1641-876X
  • Arturo Zavala, Marco Mendoza, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, “Output- feedback Proportional-Integral-Derivative-type Control with Multiple Saturating Structure for the Global Stabilization of Robot Manipulators with Bounded Inputs”. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 13, No. 5, pp. 1-12, 2016. ISSN: 1729-8814
  • Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván & Fernando Reyes, “Impedance Control in a Wave-based Teleoperator for Rehabilitation Motor Therapies Assisted by Robots”. Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 123, pp. 54-67, 2016. ISSN: 0169-2607.
  • Marco Mendoza, Arturo Zavala, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, “A Generalised PID-type Control Scheme with Simple Tuning for the Global Regulation of Robot Manipulators with Constrained Inputs”. International Journal of Control, Vol. 88, No. 10, pp. 1995-2012, 2015. ISSN: 0020-7179.
  • Marco Mendoza, Arturo Zavala, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, “Output- feedback PID-type Control with Simple Tuning for the Global Regulation of Robot Manipulators with Input Constraints”. IET Control Theory & Applications, Vol. 9, No. 14, pp. 2097-2106, 2015. ISSN: 1751-8644

Posgrado

  • “Control Adaptable de Rigidez para Rehabilitación de Extremidades Superiores Asistida por Robots”, Berenice del Rosario Maldonado Fregoso (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 31 de julio de 2020.
  • “Control Híbrido de Fuerza-Visión para Robots Manipuladores en Tareas de Interacción”, Carlos Alberto Vidrios Serrano (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 31 de julio de 2020.
  • “Desarrollo y Control de un Exoesqueleto para Asistencia en Tareas de Manipulación”, Víctor Iván Ramírez Vera (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 29 de enero de 2019.
  • “Desarrollo de un Sistema Háptico para Terapia Ocupacional”, Areil Guadalupe Robles Mendoza (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 8 de diciembre de 2017.
  • “Desarrollo y Control de Interacción de una Prótesis de Mano Mediante el Uso de Señales Electromiográficas”, Iván Alejandro Reyna Gutiérrez (Co-dirección Dr. Daniel Campos), Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 24 de febrero de 2017.
  • “Estudio de Integración de Información Biológica en Esquemas de Control de Interacción Humano-Robot”, Berenice del Rosario Maldonado Fregoso (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí,15 de agosto de 2014.

Licenciatura

  • “Diseño y Puesta en Operación de un Exoesqueleto para Asistencia de Extremidades Inferiores”, Itzel Guadalupe García Cázares (Co-dirección Dr. Aldo Mejía), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 14 de diciembre de 2020.
  • “Desarrollo, modelado, caracterización y puesta en operación de un exoesqueleto para la articulación del codo”, Paola Zacarías Rangel, Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 12 de octubre de 2020.
  • “Diseño de un Sistema Háptico para Manipulación de Imágenes Médicas utilizando Realidad Aumentada”, Luis Javier Hernández Sierra (Co-dirección Dr. Aldo Mejía), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 29 de mayo de 2019.
  • “Sistema de Análisis y Procesamiento de Información Mioeléctrica y Biomecánica para el Control de un Exoesqueleto de Extremidades Inferiores”, Lourdes Lizbeth Luna Rodríguez (Co-dirección Dra. Guadalupe Dorantes), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 8 de febrero de 2019.
  • “Detección, Seguimiento y Análisis de Trayectorias de la Brazada de Crol para una Evaluación Cuantitativa de la Técnica y Biomecánica del Nado”, Erick Rodríguez Esparza (Co-dirección Dr. Aldo Mejía), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 6 de julio de 2018.
  • “Desarrollo de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Lesiones de Tobillo”, Saúl Rolando Méndez Elizondo (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 22 de marzo de 2018.
  • “Sistema Háptico para Asistencia en Cirugías de Rodilla”, Alicia Magdalena To- rres Hernández (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 13 de octubre de 2017.
  • “Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía”, Víctor Iván Ramírez Vera (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 20 de enero de 2017.
  • “Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía”, Martín Emiliano Rodríguez García (Co-dirección Dra. Guadalupe Dorantes), Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 2 de diciembre de 2016.
  • “Diseño y Construcción de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores”, Iván Alejandro Reyna Gutiérrez (Co-dirección Dra. Isela Bonilla), Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 7 de abril de 2014.
  • Investigador Nacional Nivel I, Sistema Nacional de Investigadores, 2016 a la fecha, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología.
  • Perfil Deseable, Programa para el Desarrollo Profesional Docente, 2015 a la fecha, Secretaría de Educación Pública.
  • Segundo Lugar del Premio AMROB Tesis: Categoría Licenciatura (Asesor), 2015, Asociación Mexicana de Robótica e Industria.